Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Towards Motor-less and Gear-less Robots:a Bio-mimetic Fish Design
Año:2011
Áreas de investigación
  • Ingeniería eléctrica, electrónica y automática
Datos
Descripción
In this paper, we describe our current work on bio-inspired locomotion systems using a deformable structure and smart materials, concretely Shape Memory Alloys, exploring the possibility of building motor-less and gear-less robots. A swimming underwater robot has been developed whose movements are generated using such actuators, used for bending the backbone of the fish, which in turn causes a change on the curvature of the body
Internacional
No
Nombre congreso
International Workshop on Bio-Inspired Robots from April 6 to 8, 2011
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Nantes Francia
Revisores
Si
ISBN o ISSN
DOI
Fecha inicio congreso
06/04/2011
Fecha fin congreso
08/04/2011
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1
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3
Título de las actas
International Workshop on Bio-Inspired Robots
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Claudio Rossi (UPM)
  • Autor: Julian David Colorado Montaño (UPM)
  • Autor: Antonio Barrientos Cruz (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
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