Memorias de investigación
Communications at congresses:
Planificación de trayectorias bi-objetivo en robótica aérea para agricultura de precisión
Year:2011

Research Areas
  • Electric engineers, electronic and automatic (eil)

Information
Abstract
Este trabajo presenta las experiencias y resultados obtenidos al aplicar t¿ecnicas de planificaci¿on de trayectorias para vehículos aéreos no tripulados con el objetivo doble de tomar imágenes aéreas de alta resoluci¿on para realizar mosaicos de cultivos así como recoger los datos recopilados por motas o sistemas sensoriales inal¿ambricos con capacidad de crear y gestionar redes. Dichas redes son utilizadas para la monitorización y evaluación de tendencias en variables como la temperatura o humedad.
International
No
Congress
Robot 2011
960
Place
Sevilla España
Reviewers
Si
ISBN/ISSN
978-84-615-6787-4
Start Date
28/11/2011
End Date
28/11/2011
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66
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71
Robot 2011. Robotica experimental
Participants

Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial