Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Planificación de trayectorias bi-objetivo en robótica aérea para agricultura de precisión
Año:2011
Áreas de investigación
  • Ingeniería eléctrica, electrónica y automática
Datos
Descripción
Este trabajo presenta las experiencias y resultados obtenidos al aplicar t¿ecnicas de planificaci¿on de trayectorias para vehículos aéreos no tripulados con el objetivo doble de tomar imágenes aéreas de alta resoluci¿on para realizar mosaicos de cultivos así como recoger los datos recopilados por motas o sistemas sensoriales inal¿ambricos con capacidad de crear y gestionar redes. Dichas redes son utilizadas para la monitorización y evaluación de tendencias en variables como la temperatura o humedad.
Internacional
No
Nombre congreso
Robot 2011
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Sevilla España
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-84-615-6787-4
DOI
Fecha inicio congreso
28/11/2011
Fecha fin congreso
28/11/2011
Desde la página
66
Hasta la página
71
Título de las actas
Robot 2011. Robotica experimental
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: David Sanz Muñoz (UPM)
  • Autor: Antonio Barrientos Cruz (UPM)
  • Autor: Jaime del Cerro Giner (UPM)
  • Autor: Joao Ricardo Pereira Valente (UPM)
  • Autor: Mario Andrei Garzon Oviedo (UPM)
  • Autor: Claudio Rossi (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
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