Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
A SECONDARY MISSION PLANNER RESTRICTED TO A PREDEFINED PRIOR MISSION
Año:2011
Áreas de investigación
  • Ingeniería eléctrica, electrónica y automática,
  • Robótica
Datos
Descripción
In this paper a mission planning for scheduling a pair of simultaneus tasks, subjecting one of them to the other one is presented. Secondary missions are subject to primary mission constraints and attempt to take advantage of carrying out multiple missions in parallel. This work has been applied on a planetary exploration scenario, where a beacon deployment task has been combined with a planetary rover mission, in order to better exploit rovers? resources and mission time. Both simulations and field test have been carried out, confirming the approach.
Internacional
Si
Nombre congreso
Advanced Space Technologies in Robotics and Automation
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
ESA/ESTEC, Noordwijk, the Netherlands
Revisores
Si
ISBN o ISSN
no dispone http://robotics.estec.esa.int/ASTRA/Ast
DOI
Fecha inicio congreso
12/04/2011
Fecha fin congreso
14/04/2011
Desde la página
1
Hasta la página
6
Título de las actas
ASTRA 2011
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: David Sanz Muñoz (UPM)
  • Autor: Antonio Barrientos Cruz (UPM)
  • Autor: Claudio Rossi (UPM)
  • Autor: Jaime del Cerro Giner (UPM)
  • Autor: Mario Andrei Garzon Oviedo (UPM)
  • Autor: Joao Ricardo Pereira Valente (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
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