Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Patentes:
MÉTODO DE GUIADO DE DISPOSITIVOS ROBÓTICOS TELEOPERADOS PARA ALTERNAR MODO DE CONTROL EN POSICIÓN Y MODO DE CONTROL EN VELOCIDAD
Año:2011
Áreas de investigación
  • Ingeniería eléctrica, electrónica y automática
Datos
Descripción
La presente invención describe un método de guiado para robots teleoperados que permita implementar alternativamente modos de control en posición y control en velocidad. Un operador utilizará un dispositivo maestro que disponga de reflexión de fuerzas para generar los comandos de guiado del robot, también denominado dispositivo esclavo. El punto clave de esta invención son las transiciones que se han definido entre ambos modos de control de forma que se evitan posibles inestabilidades en el acoplamiento de los dispositivos maestro y esclavo. Estas transiciones entre ambos modos de operación son realizadas por el usuario a través de la información háptica proporcionada por el dispositivo maestro.
Internacional
No
Estado
Solicitada
Referencia Patente Prioritaria
En explotación
No
Licenciatarios
Fecha solicitud
Titulares aparte de la UPM
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Manuel Ferre Perez (UPM)
  • Autor: Rafael Aracil Santonja (UPM)
  • Autor: Jorge Barrio Gragera (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robots y máquinas inteligentes
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
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