El objetivo general es la coordinación de los diferentes grupos y la constitución de un equipo multidisciplinar que trabaje con unas herramientas comunes y que permitan el intercambio de trabajo entre ellos.

Los objetivos específicos son el desarrollo de un simulador haptico para aplicaciones de cirugía (en concreto se particularizará a los campos de cirugía laparoscópica y de cirugía ortopédica maxilofacial) y otro simulador haptico que permita modelar dispositivos robóticos destinados a robótica de rehabilitación y prótesis de mano. Ambos trabajos estarán basados en una arquitectura software común y fundamentada en aplicaciones de software libre, permitiendo el intercambio entre los grupos de los desarrollos logrados. Por otra parte, la aplicación de estos desarrollos en los países solicitantes abre una vía de trabajo altamente demandada por la sociedad, al permitir mejorar la investigación y la docencia en las áreas de salud más innovadoras.