Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Control Architecture for a Multifinger Haptic Interface: MasterFinger 3
Año:2011
Áreas de investigación
  • Ingenierías,
  • Ingeniería eléctrica, electrónica y automática
Datos
Descripción
To perform advanced manipulation of virtual environments such as grasping more than one finger is required. This implies higher requirements for the control architecture. This paper presents the control architecture design for a modular Multifinger haptic device. In a modular haptic device, each module allows the interaction with a scenario by using a single finger; hence, multi-finger interaction can be achieved by adding more modules. Control requirements for a Multifinger haptic device are analyzed and a new hardware/software architecture for these kind of devices is proposed. The software architecture described in this paper is distributed and the different modules communicate to allow the virtual manipulation.
Internacional
No
Nombre congreso
ROBOT 2011. Robótica Experimental
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Sevilla, Spai
Revisores
Si
ISBN o ISSN
Desconocido
DOI
Fecha inicio congreso
28/11/2011
Fecha fin congreso
29/11/2011
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1
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6
Título de las actas
III Workshop de Robótica: Robótica Experimental.
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Ignacio Galiana Bujanda (UPM)
  • Autor: Jose Manuel Breñosa Martinez (UPM)
  • Autor: Manuel Ferre Perez (UPM)
  • Autor: Raul Wirz Gonzalez (UPM)
  • Autor: Rafael Aracil Santonja (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robots y máquinas inteligentes
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
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