Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Cooperative Task Execution between Modular Robots Based on Tight-Loose Cooperation Strategies
Año:2011
Áreas de investigación
  • Ingenierías,
  • Ingeniería eléctrica, electrónica y automática
Datos
Descripción
The complexity in the execution of cooperative tasks is high due to the fact that a robot team requires movement coordination at the beginning of the mission and continuous coordination during the execution of the task. A variety of techniques have been proposed to give a solution to this problem assuming standard mobile robots. This work focuses on presenting the execution of a cooperative task by a modular robot team. The complexity of the task execution increases due to the fact that each robot is composed of modules which have to be coordinated in a proper way to successfully work. A combined tight and loose cooperation strategy is presented and a bar-pushing example is used as a cooperative task to show the performance of this type of system.
Internacional
Si
Nombre congreso
Robotics and Automation (ICRA), 2011 IEEE International Conference on
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Shanghai
Revisores
Si
ISBN o ISSN
1050-4729
DOI
Fecha inicio congreso
09/05/2011
Fecha fin congreso
13/05/2011
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Hasta la página
1005
Título de las actas
Robotics and Automation (ICRA), 2011 IEEE International Conference on
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Jose Antonio Baca Garcia (UPM)
  • Autor: Manuel Ferre Perez (UPM)
  • Autor: Rafael Aracil Santonja (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robots y máquinas inteligentes
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
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