Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Tesis:
CONTROL ARCHITECTURE FOR MULTIFINGER HAPTIC DEVICES APPLIED TO ADVANCED MANIPULATION
Año:2011
Áreas de investigación
  • Ingeniería eléctrica, electrónica y automática
Datos
Descripción
Análisis de esquemas de control bilateral
Internacional
Si
ISBN
Tipo de Tesis
Doctoral
Calificación
Sobresaliente cum laude
Fecha
13/06/2011
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Director: Rafael Aracil Santonja (UPM)
  • Autor: Jorge Barrio Gragera (UPM)
  • Director: Manuel Ferre Perez (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robots y máquinas inteligentes
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
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