Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Proyecto de I+D+i:
CONTROL DE VEHÍCULOS AUTÓNOMOS TERRESTRES Y AÉREOS PARA LA INSPECCIÓN Y MEJORA DEL SUELO LY DE LA MASA VEGERTAL UTILIZANDO VISIÓN ARTIFICIAL (AGROBOT)
Año:2011
Áreas de investigación
  • Ingeniería eléctrica, electrónica y automática
Datos
Descripción
El presente proyecto se centra en la investigación de las capacidades sensitivas visuales de los robots autónomos en aplicaciones agrícolas, con especial atención a la inspección y mejora del suelo y de la masa vegetal. Este sector presenta una especial atención en la actualidad en cuanto a la incorporación de tecnologías avanzadas, dadas las exigencias cada vez mayores de producción, diversidad y calidad de los productos, unido a las necesidades medioambientales y al mejor uso de los recursos existentes. De entre los robots autónomos utilizados por los principales grupos de investigación, se trabajará con robots móviles con ruedas y con vehículos aéreos no tripulados (UAV). Estos dispositivos, por sus características y capacidades se sitúan como plataformas ideales para tareas de control e inspección en aplicaciones agrícolas. Igualmente se abordará el control cooperativo y de formación de múltiples robots y las técnicas de control híbrido para la navegación en entornos complejos. El uso de sensores visuales en robots autónomos para realizar tareas tales como la reconstrucción del entorno, el reconocimiento y la inspección de la escena, incrementa las prestaciones y capacidades de los mismos, aumentando sus campos de aplicación. Por estos motivos el uso de la visión por computador en robots autónomos constituye un atractivo y prometedor campo de investigación
Internacional
Si
Tipo de proyecto
Proyectos y convenios en convocatorias públicas competitivas
Entidad financiadora
Agencia Española de Cooperación Internacional y Desarrollo (AECID). Programa de Cooperación Interuniversitaria 2010 (A/031824/10)
Nacionalidad Entidad
ESPAÑA
Tamaño de la entidad
Desconocido
Fecha concesión
01/01/2011
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Director: Jose Maria Sebastian Zuñiga (UPM)
  • Participante: Alberto Traslosheros Michel (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robots y máquinas inteligentes
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
S2i 2021 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
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