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Abstract
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| El presente proyecto se centra en la investigación de las capacidades sensitivas visuales de los robots autónomos en aplicaciones agrícolas, con especial atención a la inspección y mejora del suelo y de la masa vegetal. Este sector presenta una especial atención en la actualidad en cuanto a la incorporación de tecnologías avanzadas, dadas las exigencias cada vez mayores de producción, diversidad y calidad de los productos, unido a las necesidades medioambientales y al mejor uso de los recursos existentes. De entre los robots autónomos utilizados por los principales grupos de investigación, se trabajará con robots móviles con ruedas y con vehículos aéreos no tripulados (UAV). Estos dispositivos, por sus características y capacidades se sitúan como plataformas ideales para tareas de control e inspección en aplicaciones agrícolas. Igualmente se abordará el control cooperativo y de formación de múltiples robots y las técnicas de control híbrido para la navegación en entornos complejos. El uso de sensores visuales en robots autónomos para realizar tareas tales como la reconstrucción del entorno, el reconocimiento y la inspección de la escena, incrementa las prestaciones y capacidades de los mismos, aumentando sus campos de aplicación. Por estos motivos el uso de la visión por computador en robots autónomos constituye un atractivo y prometedor campo de investigación | |
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International
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Si |
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Project type
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Proyectos y convenios en convocatorias públicas competitivas |
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Company
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Agencia Española de Cooperación Internacional y Desarrollo (AECID). Programa de Cooperación Interuniversitaria 2010 (A/031824/10) |
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Entity Nationality
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ESPAÑA |
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Entity size
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Desconocido |
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Granting date
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01/01/2011 |