Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Otras publicaciones:
Robust Control of Mobile Transport Object with 3D Technical Vision System
Año:2011
Áreas de investigación
  • Ingenierías
Datos
Descripción
The guaranteed cost control problem for a mobile transport object with 3D technical vision system as apparatus for surrounding environment determine is considered. A convex optimization problem is formulated to determine the control. The algorithm for control synthesis, based on the inserted notion of "bottom" of a Lyapunov function is given. An example is given to illustrate the effectiveness of the proposed results.
Internacional
Si
Entidad
IEEE
Lugar
Acapulco, Guerrero, México
Páginas
6
Referencia/URL
Vigésima Reunión Internacional de Otoño de Comunicaciones, Computación, Electrónica, Automatización, Robótica y Exposición Industrial, IEEE ROC&C?2011
Tipo de publicación
Articulo en congreso
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Wilmar Hernandez Perdomo (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Teoría de Aproximación Constructiva y Aplicaciones
  • Departamento: Ingeniería de Circuitos y Sistemas
S2i 2023 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)