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Descripción
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| El objetivo de este proyecto es Investigar y desarrollar la tecnología necesaria para obtener un sistema que garantice la operación autónoma de vehículos aéreos no tripulados en espacios aéreos compartidos, mediante la detección de objetos por técnicas de visión por computador, su caracterización mediante transponder aeronáutico (cuando sean aeronaves) y la elaboración de trayectorias de evasión basadas en la información proporcionada por estos dos sistemas, supervisados por un operador humano en su estación de tierra. El Grupo de Visión por Computador colabora en este proyecto en el diseño del sistema de visión al igual que en la algorítmica de procesamiento de imágenes que permita la detección del objetos con rumbo de colisión en secuencia de imágenes. Para ello se ha planteado dos fases del proyecto que se definen a continuación: 1. Diseño y desarrollo de un sistema sensorial basado en visión que sea adecuado para las tareas de detección de posibles objetos de colisión y a su vez ofrezca la mayor cobertura de espacio aéreo. 2. Desarrollo de algoritmos de procesamiento, que permitan identificar objetivos con tamaño equivalente a un punto en la imagen a una resolución de unos pocos pixeles, mediante el análisis de secuencias de imágenes. | |
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Internacional
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No |
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Tipo de proyecto
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Proyectos y convenios en convocatorias públicas competitivas |
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Entidad financiadora
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subcontratado Factoria Etsia |
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Nacionalidad Entidad
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ESPAÑA |
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Tamaño de la entidad
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Pequeña Empresa (11-50) |
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Fecha concesión
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