Memorias de investigación
Proyecto de I+D+i:
DOLBA: Development of a New Device for Low Altitud Observation
Año:2011

Áreas de investigación
  • Robots aéreos,
  • Procesamiento de imágenes

Datos
Descripción
Dolba es una herramienta para la estabilización de imágenes en Near Real Time donde se ha implementado la generación automática de mosaicos. o Objetivo del programa. o Funcionalidad implementada. o Tipos de entrada admitidos. El programa admite diferentes tipos de entrada: Entradas de vídeo en directo (analógica y digital), vídeo grabado (avi y mov) e imagen fija (jpg, png, bmp, tif, etc.) o Tipos de salida. Mosaicos en formato tif sin compresión y video avi. El sistema ha sido desarrollado en lenguaje C++ con un QtCreator (by Nokia) como IDE y apoyo para la realización del GUI. La plataforma ha sido desarrollada para Linux, pero debido al lenguaje e IDE utilizado es fácilmente transportable a otros sistemas operativos como Windows o Mac. El programa se ha desarrollado para que sea lo más visual posible facilitando el uso en exteriores y utilizando la pantalla como principal modo de entrada. Para esto la navegación se hace a través de pantallas a las que se accede pulsando botones y van guiando al usuario.
Internacional
No
Tipo de proyecto
Proyectos y convenios en convocatorias públicas competitivas
Entidad financiadora
subcontratado con ARIES Ingenieria y Sistemas S.L. y financiado por AVANZA
Nacionalidad Entidad
ESPAÑA
Tamaño de la entidad
Gran Empresa (>250)
Fecha concesión

Esta actividad pertenece a memorias de investigación

Participantes
  • Director: Pascual Campoy Cervera UPM
  • Participante: Ivan Fernando Mondragon Bernal UPM
  • Participante: Juan Carlos Garcia Gordo UPM

Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Computer Vision
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial