Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Non-linear Control of an Autonomous Ground Vehicle
Año:2011
Áreas de investigación
  • Ingenierías
Datos
Descripción
In this paper, in order to select a speed controller for a specific non-linear autonomous ground vehicle, proportionalintegral-derivative (PID), Fuzzy, and linear quadratic regulator (LQR) controllers were designed. Here, in order to carry out the tuning of the above controllers, a multicomputer genetic algorithm (MGA) was designed. Then, the results of the MGA were used to parameterize the PID, Fuzzy and LQR controllers and to test them under laboratory conditions. Finally, a comparative analysis of the performance of the three controllers was conducted.
Internacional
Si
Nombre congreso
37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society - IECON 2011
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Melbourne, Australia
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-1-61284-972-0
DOI
Fecha inicio congreso
07/11/2011
Fecha fin congreso
10/11/2011
Desde la página
2678
Hasta la página
2683
Título de las actas
Proceedings of the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society - IECON 2011.
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Wilmar Hernandez Perdomo (UPM)
  • Autor: Norberto Cañas De Paz (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Teoría de Aproximación Constructiva y Aplicaciones
  • Departamento: Ingeniería de Circuitos y Sistemas
  • Departamento: Informática Aplicada
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