Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Artículos en revistas:
Near-optimal coverage trajectories for image mosaicing using a mini quad-rotor over irregular-shaped fields
Año:2012
Áreas de investigación
  • Ayuda a la agricultura,
  • Automática,
  • Robots de servicio,
  • Robots aéreos
Datos
Descripción
Aerial images are useful tools for farmers who practise precision agriculture. The difficulty in taking geo-referenced high-resolution aerial images in a narrow time window considering weather restrictions and the high cost of commercial services are the main drawbacks of these techniques. In this paper, a useful tool to obtain aerial images by using low cost unmanned aerial vehicles (UAV) is presented. The proposed system allows farmers to easily define and execute an aerial image coverage mission by using geographic information system tools in order to obtain mosaics made of high-resolution images. The system computes a complete path for the UAV by taking into account the on-board camera features once the image requirements and area to be covered are defined. This work introduces a full four-step procedure: mission definition, automatic path planning, mission execution and mosaic generation.
Internacional
Si
JCR del ISI
Si
Título de la revista
Precision Agriculture
ISSN
1385-2256
Factor de impacto JCR
1,683
Información de impacto
Datos JCR del año 2010
Volumen
DOI
10.1007/s11119-012-9287-0
Número de revista
Desde la página
1
Hasta la página
12
Mes
SIN MES
Ranking
Q1 (datos 2011)
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Joao Ricardo Pereira Valente (UPM)
  • Autor: David Sanz Muñoz (UPM)
  • Autor: Jaime del Cerro Giner (UPM)
  • Autor: Antonio Barrientos Cruz (UPM)
  • Autor: Miguel Angel De Frutos Carro (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
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