Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
MDL: A module description language for chained heterogeneous modular robots
Año:2011
Áreas de investigación
  • Automática
Datos
Descripción
This paper presents the new concept of a description language for modular robots called module description language (MDL). A specific implementation of this concept has been designed and tested to describe the capabilities of modules of a chained heterogeneous robot (both from the point of view of movements and tasks it can perform). Thanks to MDL each module is able to report dynamically what is able to do (capabilities like rotate, extend, push forward, measure temperature or distance) to other modules or to a central control, and it is also possible to set up new actions for the whole robot, like combined movements. The description of current capabilities of modules allows the robot to react to failures at runtime.
Internacional
Si
Nombre congreso
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Phuket, Tailandia
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-1-4577-2136-6
DOI
Fecha inicio congreso
07/12/2011
Fecha fin congreso
11/12/2011
Desde la página
2706
Hasta la página
2711
Título de las actas
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Alberto Brunete Gonzalez (UPM)
  • Autor: Miguel Hernando Gutierrez (UPM)
  • Autor: Ernesto Gambao Galan (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
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