Patentes:
Robot de Estructura Cinemática Híbrida para el Guiado de la Inserción de Agujas, Catéteres y Elementos Quirúrgicos para Procedimientos de Cirugía Mínimamente Invasiva
Robot de Estructura Cinemática Híbrida para el Guiado de la Inserción de Agujas, Catéteres y Elementos Quirúrgicos para Procedimientos de Cirugía Mínimamente Invasiva
Año:2011
Áreas de investigación
-
Ciencias naturales y ciencias de la salud, -
Ingenierías
Datos
|
Descripción
|
|
|---|---|
| Robot de estructura cinemática híbrida para el guiado de la inserción de agujas, catéteres y elementos quirúrgicos para procedimientos de cirugía mínimamente invasiva, comprendiendo: - un mecanismo paralelo esférico de orientación 5 (C) con: ? elemento base (10); ? elemento móvil (11) con sistema láser (37) de guiado y unidad inercial (30) para calibración; ? articulación esférica (17); ? dispositivo de acople (31) del instrumental quirúrgico (32); - mecanismo serial de posicionamiento (B) acoplado con el elemento base (10), con eslabones (5,7,9) en serie unidos mediante articulaciones rotativas (4,6,8) accionadas por actuadores (23a,23b,23c) para posicionar en el espacio, según tres grados de libertad, la articulación esférica (17) del mecanismo de orientación (C); - base (3), acoplada al mecanismo de posicionamiento (B), para anclar al robot sobre un soporte móvil (A); - soporte móvil (A) con sistema de fijación (D) para el acople a la camilla de operaciones (50). | |
|
Internacional
|
No |
|
Estado
|
Solicitada |
|
Referencia Patente Prioritaria
|
|
|
En explotación
|
No |
|
Licenciatarios
|
|
|
Fecha solicitud
|
20/12/2011 |
|
Titulares aparte de la UPM
|
Gliatech S.L. |
Participantes
- Autor: Lisandro Jose Puglisi . (UPM)
- Autor: Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (UPM)
- Autor: Gabriel Armando Poletti Ruiz (UPM)
- Autor: Rafael Aracil Santonja (UPM)
- Autor: German Rey Pórtoles (Gliatech S.L.)
- Autor: Walter Cabrera Parra (Gliatech S.L.)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
- Creador: Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
S2i 2023 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)