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Descripción
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| Robot de estructura cinemática híbrida para el guiado de la inserción de agujas, catéteres y elementos quirúrgicos para procedimientos de cirugía mínimamente invasiva, comprendiendo: - un mecanismo paralelo esférico de orientación 5 (C) con: ? elemento base (10); ? elemento móvil (11) con sistema láser (37) de guiado y unidad inercial (30) para calibración; ? articulación esférica (17); ? dispositivo de acople (31) del instrumental quirúrgico (32); - mecanismo serial de posicionamiento (B) acoplado con el elemento base (10), con eslabones (5,7,9) en serie unidos mediante articulaciones rotativas (4,6,8) accionadas por actuadores (23a,23b,23c) para posicionar en el espacio, según tres grados de libertad, la articulación esférica (17) del mecanismo de orientación (C); - base (3), acoplada al mecanismo de posicionamiento (B), para anclar al robot sobre un soporte móvil (A); - soporte móvil (A) con sistema de fijación (D) para el acople a la camilla de operaciones (50). | |
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Internacional
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No |
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Estado
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Solicitada |
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Referencia Patente Prioritaria
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En explotación
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No |
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Licenciatarios
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Fecha solicitud
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20/12/2011 |
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Titulares aparte de la UPM
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Gliatech S.L. |