Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Kinematic Analysis of an Underwater Parallel Robot
Año:2011
Áreas de investigación
  • Ingenierías
Datos
Descripción
In this paper we present the kinematic analysis of an Underwater Parallel Robot, named Remo II. Due to its structure, this robot requires a smaller number of thrusters to navigate than other underwater vehicles. However, the kinematics of this robot is more complex than that of conventional underwater robots. The inverse position, velocity and acceleration kinematic analyzes of Remo II, are performed. This formulation is easily parallelizable and can be implemented in multiple core processors.
Internacional
Si
Nombre congreso
OCEANS, 2011 IEEE - Spain
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Santander, España
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-1-4577-0086-6
DOI
10.1109/Oceans-Spain.2011.6003402
Fecha inicio congreso
06/06/2011
Fecha fin congreso
09/06/2011
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1
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6
Título de las actas
Oceans 2011 IEEE Conference Proceeding
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Lisandro Jose Puglisi . (UPM)
  • Autor: Hector Moreno Avalos (UPM)
  • Autor: Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (UPM)
  • Autor: Isela Guadalupe Carrera Calderon (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
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