Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Design of a Hydraulic 6UPS Mechanism for Experimental Research
Año:2011
Áreas de investigación
  • Ingenierías
Datos
Descripción
The design of a six-degrees-of-freedom electrohydraulic Gough-type parallel mechanism for experimental research is presented. Based on rigid body models and inverse dynamics simulations, the hydraulic servo-system characteristics are defined. A sensorization network, based on displacement sensors, force sensors and inertial measurement unit is employed for its kinematics and dynamics calibration and further control strategies implementation. A first prototype is built and experimental results of its kinematics capabilities are presented.
Internacional
Si
Nombre congreso
CONCAPAN XXIX, IEEE
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
El Salvador
Revisores
Si
ISBN o ISSN
0000000000
DOI
Fecha inicio congreso
09/11/2011
Fecha fin congreso
11/11/2011
Desde la página
1
Hasta la página
9
Título de las actas
Memorias de CONCAPAN XXIX, IEEE
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Lisandro Jose Puglisi . (UPM)
  • Autor: Ilka Arelys Banfield Chamorro (UPM)
  • Autor: Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (UPM)
  • Autor: Cecilia Elisabet Garcia Cena (UPM)
  • Autor: Ivan Peña Regueiro (Universidad Politécnica de Madrid)
  • Autor: Rafael Aracil Santonja (UPM)
  • Autor: Manuel Cardona (Universidad del Sonsonate, El Salvador)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
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