Ponencias en congresos:
Application of Self-Organizing Techniques for the Distribution of Heterogeneous Multi-Tasks in Multi-Robot Systems
Año:2012
Áreas de investigación
- Ingenierías
Datos
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Descripción
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| This paper focuses on the general problem of coordinating of multi-robot systems, more specifically, it addresses the self-election of heterogeneous and specialized tasks by autonomous robots. | |
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Internacional
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Si |
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Nombre congreso
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2012 Ninth Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference |
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Tipo de participación
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960 |
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Lugar del congreso
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Cuernavaca, Morelos, México |
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Revisores
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Si |
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ISBN o ISSN
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978-0-7695-4878-4 |
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DOI
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Fecha inicio congreso
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19/11/2012 |
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Fecha fin congreso
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23/11/2012 |
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Desde la página
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66 |
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Hasta la página
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71 |
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Título de las actas
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Proceeding published by the IEEE Computer Society |
Ver publicación en Archivo digital upm
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
- Autor: Alma Yadira Quiñonez Carrillo UPM
- Autor: Dario Maravall Gomez-Allende UPM
- Autor: Javier de Lope Asiain UPM
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
- Creador: Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
- Departamento: Inteligencia Artificial