Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Homography-Based Tracking Control for Mobile Robot
Año:2007
Áreas de investigación
  • Automática
Datos
Descripción
¿ This work presents a control strategy that allows a follower robot to track a target vehicle moving along an unknown trajectory with unknown velocity. It uses only artificial vision to establish both the robot¿s position and orientation relative to the target, so as to maintain a specified formation at a given distance. The control system is proved to be asymptotically stable at the equilibrium point, which corresponds to the navigation objective. Experimental results with two robots, a leader and a follower, are included to show the performance of the proposed vision-based tracking control system
Internacional
Si
Nombre congreso
IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processng; WISP 2007
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Alcalá; Madrid
Revisores
Si
ISBN o ISSN
1-4244-0830-X
DOI
Fecha inicio congreso
03/10/2007
Fecha fin congreso
05/10/2007
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Título de las actas
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Pablo Pari Pinto (UPM)
  • Autor: Jose Maria Sebastian Zuñiga (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Visión por computador
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
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