Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Patentes:
Robot de estructura cinemática híbrida para el guiado de la inserción de agujas, catéteres y elementos quirúrgicos para procedimientos de cirugía mínimamente invasiva
Año:2013
Áreas de investigación
Datos
Descripción
Robot de estructura cinemática híbrida para el guiado de la inserción de agujas, catéteres y elementos quirúrgicos para procedimientos de cirugía mínimamente invasiva. Permite realizar procedimientos de guiado e inserción de agujas y/o catéteres y/o instrumental en pacientes para la toma de muestra de tejidos y/o fluidos intra-corporales para biopsia y diagnosis, inserción y deposición de marcadores fiduciales, administración localizada de medicamentos específicos, de manera precisa y controlada, a partir de una pre-planificación basada en el análisis de imágenes médicas previamente capturadas.
Internacional
No
Estado
Concedida
Referencia Patente Prioritaria
P201132056
En explotación
No
Licenciatarios
Fecha solicitud
20/12/2011
Titulares aparte de la UPM
Gliatech S.L.;
Participantes
  • Inventor Contacto: Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (UPM)
  • Inventor: Gabriel Armando . (UPM)
  • Inventor: Rafael Aracil Santonja (UPM)
  • Inventor: Germán Rey Portolés (Gliatech S.L.)
  • Inventor: Lisandro Jose Puglisi . (UPM)
  • Inventor: Walter Cabrera Parra (Gliatech S.L.)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Grupo de Investigación: Robots y máquinas inteligentes
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
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