Observatorio de I+D+i UPM

Descripción
El objetivo principal de la estancia ha sido el desarrollo de técnicas de planificación de trayectorias de cubrimiento de áreas para pequeños vehículos aéreos (Mini Unmanned Aerial Vehicles; aka, MUAV) completamente autónomos. La planificación de las trayectorias de cubrimiento son realizadas en mapas 3D obtenidos mediante un sistema aéreo de percepción híbrido (Camera térmica+Telémetro). La planificación tiene como objetivo la construcción de un mapa de térmico de la área cubierto por el robot aéreo. El entorno real donde se pretende utilizar este sistema es en un centro de datos como los que se pueden encontrar en Google
Internacional	Si
Lugar	CUNY-CCNY (New York-EEUU)
Tipo	Miembros en el extranjero
Fecha inicio	01/11/2012
Fecha fin	01/02/2013

Esta actividad pertenece a memorias de investigación

• Autor: Joao Ricardo Pereira Valente (UPM)

• Creador: Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
• Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial