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Descripción
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| El objetivo principal de la estancia ha sido el desarrollo de técnicas de planificación de trayectorias de cubrimiento de áreas para pequeños vehículos aéreos (Mini Unmanned Aerial Vehicles; aka, MUAV) completamente autónomos. La planificación de las trayectorias de cubrimiento son realizadas en mapas 3D obtenidos mediante un sistema aéreo de percepción híbrido (Camera térmica+Telémetro). La planificación tiene como objetivo la construcción de un mapa de térmico de la área cubierto por el robot aéreo. El entorno real donde se pretende utilizar este sistema es en un centro de datos como los que se pueden encontrar en Google | |
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Internacional
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Si |
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Lugar
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CUNY-CCNY (New York-EEUU) |
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Tipo
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Miembros en el extranjero |
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Fecha inicio
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01/11/2012 |
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Fecha fin
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01/02/2013 |