Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Artículos en revistas:
Design and modeling of the multi-agent robotic system: SMART
Año:2012
Áreas de investigación
  • Ingenierías,
  • Ingeniería eléctrica, electrónica y automática
Datos
Descripción
This article presents the design, kinematic model and communication architecture for the multi-agent robotic system called SMART. The philosophy behind this kind of system requires the communication architecture to contemplate the concurrence of the whole system. The proposed architecture combines different communication technologies (TCP/IP and Bluetooth) under one protocol designed for the cooperation among agents and other elements of the system such as IP-Cameras, image processing library, path planner, user Interface, control block and data block. The high level control is modeled by Work-Flow Petri nets and implemented in C++ and C?. Experimental results show the performance of the designed architecture.
Internacional
Si
JCR del ISI
Si
Título de la revista
Robotics and Autonomous Systems
ISSN
0921-8890
Factor de impacto JCR
1,056
Información de impacto
Volumen
60
DOI
10.1016/j.robot.2011.09.007
Número de revista
2
Desde la página
143
Hasta la página
153
Mes
FEBRERO
Ranking
Q2
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Cecilia Elisabet Garcia Cena (UPM)
  • Autor: Lisandro Jose Puglisi . (UPM)
  • Autor: Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robots y máquinas inteligentes
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
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