Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Tesis:
BaTboT: a biologically inspired flapping and morphing bat robot actuated by SMA-based artificial muscles
Año:2012
Áreas de investigación
  • Automática
Datos
Descripción
This thesis presents the development of a novel bat-like micro air vehicle (BaTboT) inspired by the morphing-wing mechanism of bats. BaTboT?s morphology is alike in proportion compared to its biological counterpart Cynopterus brachyotis, which provides the biological foundations for developing accurate mathematical models and methods that allow for mimicking bat flight
Internacional
No
ISBN
Tipo de Tesis
Doctoral
Calificación
Sobresaliente cum laude
Fecha
13/12/2012
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Director: Antonio Barrientos Cruz (UPM)
  • Director: Claudio Rossi (UPM)
  • Autor: Julián Colorado Montaño (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
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