Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Mixture truncated unscented Kalman filtering
Año:2012
Áreas de investigación
  • Tecnología electrónica y de las comunicaciones
Datos
Descripción
This paper proposes a computationally efficient nonlinear filter that approximates the posterior probability density function (PDF) as a Gaussian mixture. The novelty of this filter lies in the update step. If the likelihood has a bounded support made up of different regions, we can use a modified prior PDF, which is a mixture, that meets Bayes? rule exactly. The central idea of this paper is that a Kalman filter applied to each component of the modified prior mixture can improve the approximation to the posterior provided by the Kalman filter. In practice, bounded support is not necessary.
Internacional
Si
Nombre congreso
15th International Conference on Information Fusion, FUSION 2012
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Singapore
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-1-4673-0417-7
DOI
Fecha inicio congreso
07/09/2012
Fecha fin congreso
12/09/2012
Desde la página
479
Hasta la página
486
Título de las actas
Proceedings of 15th International Conference on Information Fusion 2012
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Ángel Froilán García Fernández (UPM)
  • Autor: M.R. Morelande (University of Melbourne, Australia)
  • Autor: Jesus Grajal De la Fuente (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Microondas y Radar
  • Departamento: Señales, Sistemas y Radiocomunicaciones
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