Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Artículos en revistas:
Structure robotic for vertical oil pipeline design methodology
Año:2012
Áreas de investigación
  • Ingeniería eléctrica, electrónica y automática
Datos
Descripción
This paper proposes the application of the methodology for deployment of the quality function to define the design criteria of a sliding robot to work in inspection and maintenance in oil wells. This study analyzes the system initially and the options for placement of a robotic structure evaluating alternatives and considering a robotic structure for this purpose. For that purpose a survey by consulting various experts on the topic with the aim of defining the characteristics that have the robot in accordance with the critical requirements in the application. In this paper we show the results obtained by the matrix QFD (Quality Function Deployment) when the input data are provided by the panel respondents. From these results it is possible to determine the technical requirements to be met by the robotic structure that you want to design.
Internacional
Si
JCR del ISI
Si
Título de la revista
REVISTA TECNICA DE LA FACULTAD DE INGENIERIA UNIVERSIDAD DEL ZULIA
ISSN
0254-0770
Factor de impacto JCR
0,05
Información de impacto
Volumen
35
DOI
Número de revista
2
Desde la página
121
Hasta la página
131
Mes
AGOSTO
Ranking
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Maria Urdaneta (Univ. de Zulia)
  • Autor: Cecilia Elisabet Garcia Cena (UPM)
  • Autor: Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (UPM)
  • Autor: Gonzalo Ejarque (CAR UPM-CSIC)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robots y máquinas inteligentes
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
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