Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Artículos en revistas:
Using the own flexibility of a climbing robot as a double force sensor
Año:2012
Áreas de investigación
  • Ingeniería eléctrica, electrónica y automática
Datos
Descripción
Sistema de medida de fuerza en el extremo de un robot escalador a partir de la propia flexibilidad de su estructura.
Internacional
Si
JCR del ISI
Si
Título de la revista
Key Engineering Materials
ISSN
1013-9826
Factor de impacto JCR
0,224
Información de impacto
Volumen
495
DOI
10.4028/www.scientific.net/KEM.495.91
Número de revista
Desde la página
91
Hasta la página
95
Mes
ENERO
Ranking
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Jose Andres Somolinos Sanchez (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Grupo de Investigación Tecnológico en Energías Renovables Marinas. -GIT-ERM-
  • Departamento: Sistemas Oceánicos y Navales
S2i 2021 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)