Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Artículos en revistas:
Sub-actuated anthropometric robotic prototype hand
Año:2012
Áreas de investigación
  • Ingenierías
Datos
Descripción
This paper describes the methodology applied to obtain a functional prototype of a robotic hand considering anthropometric characteristics. An analysis by image processing is made from computerized tomographics (CT) to generate a model of the prototype which is then utilized for the development of the analytical study for the synthesis of a four bar sub-mechanism suitable to generate optimal trajectories to grasp objects in a manner such as puntual, palmar, lateral, cylindrical and spherical. In this sense, the scientific and technological relevance obtained from this work is based on the diversity of the device executed movements in addition to its ability to adapt different auxiliary components to perform some function with the amputated trunnion member, so that the system is designed to be applicable as a prosthesis. In this sense, this proposal aims to get a working prototype with versatile features to handle objects with different geometries considering the system functionality, appearance and symmetry for the human body.
Internacional
Si
JCR del ISI
Si
Título de la revista
Revista Facultad de Ingenieria-Universidad de Antioquia
ISSN
0120-6230
Factor de impacto JCR
0,083
Información de impacto
Volumen
65
DOI
Número de revista
Desde la página
46
Hasta la página
59
Mes
DICIEMBRE
Ranking
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Mauricio Aaron Perez Romero,
  • Autor: Alejandro Tonatiu Velazquez Sanchez,
  • Autor: Christopher Rene Torres San Miguel,
  • Autor: Luis Martinez Saez (UPM)
  • Autor: Pedro Francisco Huerta Gonzalez,
  • Autor: Guillermo Manuel Urriolagoitia Calderon,
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Grupo de Inv. en Seguridad e Impacto Medioambiental de Vehículos y Transportes (GIVET)
  • Centro o Instituto I+D+i: Instituto Universitario de Investigación del Automóvil (INSIA)
  • Departamento: Ingeniería Mecánica y de Fabricación
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