Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Vision-Based Control of the RoboTenis System
Año:2007
Áreas de investigación
  • Automática
Datos
Descripción
In this paper a visual servoing architecture based on a parallel robot for the tracking of faster moving objects with unknown trajectories is proposed. The control strategy is based on the prediction of the future position and velocity of the moving object. The synthesis of the predictive control law is based on the compensation of the delay introduced by the vision system. Demonstrating by experiments, the high-speed parallel robot system has good performance in the implementation of visual control strategies with high temporary requirements
Internacional
Si
Nombre congreso
The 13th International Conference on Advanced Robotics; ICAR 2007
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Jeju; Korea
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-3-540-76728-2
DOI
Fecha inicio congreso
21/08/2007
Fecha fin congreso
24/08/2007
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Título de las actas
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Jose Maria Sebastian Zuñiga (UPM)
  • Autor: Pablo Pari Pinto (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Visión por computador
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
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