Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Artículos en revistas:
GPU-Mapping: Robotic Map Building with Graphical Multiprocessors
Año:2013
Áreas de investigación
  • Automática
Datos
Descripción
Este artículo describe como hacer uso del procesamiento masivo paralelo de los procesadores gráficos para la resolución de distintos problemas aparecidos en SLAM, de forma que se establece una análisis y comparativas entre esta aproximación y el del procesamiento normal.
Internacional
Si
JCR del ISI
Si
Título de la revista
Robotics and Automation Magazine
ISSN
1070-9932
Factor de impacto JCR
Información de impacto
Volumen
20
DOI
10.1109/MRA.2012.2220503
Número de revista
Desde la página
40
Hasta la página
51
Mes
JUNIO
Ranking
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Diego Rodriguez-Losada Gonzalez (UPM)
  • Autor: Pablo San Segundo Carrillo (UPM)
  • Autor: Miguel Hernando Gutierrez (UPM)
  • Autor: Paloma de la Puente Yusty (UPM)
  • Autor: Alberto Valero
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Control Inteligente
  • Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
  • Departamento: Electrónica, Automática e Informática Industrial
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
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