Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Three Patterns for Autonomous Robot Control Architecting
Año:2013
Áreas de investigación
  • Robótica,
  • Control
Datos
Descripción
Construction of robotic controllers has been usu- ally done by the instantiation of specific architectural designs. The ASys design strategy described in this work addresses the synthesis of custom robot architectures by means of a requirements-driven application of universal design patterns. In this paper we present three of these patterns ?the Epistemic Control Loop, the MetaControl and the Deep Model Reflection patterns? that constitute the core of a pattern language for a new class of adaptive and robust control architectures for autonomous robots. A reference architecture for self-aware autonomous systems is synthesized from these patterns and demonstrated in the control of an autonomous mobile robot. The term ?autonomous? gains a deeper significance in this context of reflective, pattern based controllers.
Internacional
Si
Nombre congreso
PATTERNS 2013 : The FIfth International Conferences on Pervasive Patterns and Applications
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Valencia, España
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-1-61208-276-9
DOI
Fecha inicio congreso
27/05/2013
Fecha fin congreso
01/06/2013
Desde la página
44
Hasta la página
51
Título de las actas
PATTERNS 2013 : The FIfth International Conferences on Pervasive Patterns and Applications
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Carlos Hernández Corbato (UPM)
  • Autor: Julita Bermejo Alonso (UPM)
  • Autor: Ignacio Lopez Paniagua (UPM)
  • Autor: Ricardo Sanz Bravo (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Termodinámica Aplicada a la Ingeniería Industrial (TAII)
  • Grupo de Investigación: Laboratorio de Sistemas Autónomos
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Ingeniería Energética y Fluidomecánica
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
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