Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Estimation of the Image Jacobin using Two Weakly Calibrated Cameras
Año:2007
Áreas de investigación
  • Automática
Datos
Descripción
This paper describes several innovative algorithms for the on-line estimation of the image Jacobian based on both the incorporation of the epipolar geometry properties, i. e. the fundamental matrix, and the definition of a reliability factor. Reliability factor depends on both displacements in image feature space and movements in joints space. These new algorithms have been applied successfuly in positioning and tracking tasks of a uncalibrated joint system of three d.o.f. with two fixed weakly calibrated cameras. Several tests performed show that the algorithm based on the fundamental matrix is even more robust in the presence of noise than those base on recursive methods.
Internacional
Si
Nombre congreso
European Control Conference (ECC-07)
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Kos; Greece
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-960-89028-5-5
DOI
Fecha inicio congreso
02/07/2007
Fecha fin congreso
05/07/2007
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Título de las actas
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Pablo Pari Pinto (UPM)
  • Autor: Jose Maria Sebastian Zuñiga (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Visión por computador
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
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