Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
High-spedd Visual Servoing of PKMs
Año:2007
Áreas de investigación
  • Automática
Datos
Descripción
In this paper a visual servoing architecture based on a parallel robot for the tracking of faster moving objects with unknown trajectories is proposed. The control strategy is based on the prediction of the future position and velocity of the moving object. The synthesis of the predictive control law is based on the compensation of the delay introduced by the vision system. Demonstrating by experiments, the high-speed parallel robot system has good performance in the implementation of visual control strategies with high temporary requirements.
Internacional
Si
Nombre congreso
2007 IEEE International Symposium on Industrial Electronics. ISIE 2007
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Vigo; España
Revisores
Si
ISBN o ISSN
1-4244-0755-9
DOI
Fecha inicio congreso
04/06/2007
Fecha fin congreso
07/06/2007
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Título de las actas
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Pablo Pari Pinto (UPM)
  • Autor: Jose Maria Sebastian Zuñiga (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Visión por computador
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
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