Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Aerial Fleet in RHEA Project: A High Vantage Point
Año:2013
Áreas de investigación
  • Ingeniería eléctrica, electrónica y automática,
  • Robots de servicio,
  • Robots aéreos
Datos
Descripción
he RHEA project is based on the cooperation among aerial and ground vehicles aiming at performing several precision agriculture tasks. This work is focused on the description of the aerial mission in the mentioned project. The work includes a description of the units, the goals and mission types, the requirements involved in the mission planning as well as their supervision and monitoring. The missions are performed by using a fleet of last- generation hex-rotors that rely on high payload and extraordinary stability. These features ...
Internacional
Si
Nombre congreso
ROBOT 2013
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
MADRID
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-3-319-03412-6
DOI
10.1007/978-3-319-03413-3_33
Fecha inicio congreso
28/11/2013
Fecha fin congreso
29/11/2013
Desde la página
457
Hasta la página
468
Título de las actas
Advances in Intelligent Systems and Computing.ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Jaime del Cerro Giner (UPM)
  • Autor: Antonio Barrientos Cruz (UPM)
  • Autor: David Sanz Muñoz (UPM)
  • Autor: Joao Ricardo Pereira Valente (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
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