Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación

Ponencias en congresos:
Robustness of infotaxis with respect to variations and limited knowledge of the propagation of volatiles organic compounds

Año:2013

Áreas de investigación

Datos

Descripción
In this work we present a theoretical information based strategy known as infotaxis as an effective and robust navigation system for a robotic platform to localize the source of a disease in a crop plantation through chemical detection of volatile compounds. We present a numerical analysis of the robustness of infotaxis with respect to an inaccurate modeling of the medium and we study the efficiency of the strategy as a function of the parameters of the transport process. Our results show that infotaxis is a robust strategy able to deal with the fluctuations, inhomogeneities and unpredictability of real environments. The correlation length of the concentration field is shown to play a key role in the efficiency of infotaxis.
Internacional	Si
Nombre congreso	VII Congreso Ibérico de Agroingeniería y Ciencias Hortícolas
Tipo de participación	960
Lugar del congreso	Madrid
Revisores	Si
ISBN o ISSN	84-695-8844-3
DOI
Fecha inicio congreso	26/08/2013
Fecha fin congreso	29/08/2013
Desde la página	163
Hasta la página	165
Título de las actas	Robustness of infotaxis with respect to variations and limited knowledge of the propagation of volatiles organic compounds

Esta actividad pertenece a memorias de investigación

Participantes

Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados

Creador: Grupo de Investigación: LPF-TAGRALIA: Técnicas Avanzadas en Agroalimentación
Departamento: Ingeniería Rural

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