Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Robustness of infotaxis with respect to variations and limited knowledge of the propagation of volatiles organic compounds
Año:2013
Áreas de investigación
  • Física química y matemáticas,
  • Ciencias naturales y ciencias de la salud,
  • Ingenierías
Datos
Descripción
In this work we present a theoretical information based strategy known as infotaxis as an effective and robust navigation system for a robotic platform to localize the source of a disease in a crop plantation through chemical detection of volatile compounds. We present a numerical analysis of the robustness of infotaxis with respect to an inaccurate modeling of the medium and we study the efficiency of the strategy as a function of the parameters of the transport process. Our results show that infotaxis is a robust strategy able to deal with the fluctuations, inhomogeneities and unpredictability of real environments. The correlation length of the concentration field is shown to play a key role in the efficiency of infotaxis.
Internacional
Si
Nombre congreso
VII Congreso Ibérico de Agroingeniería y Ciencias Hortícolas
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Madrid
Revisores
Si
ISBN o ISSN
84-695-8844-3
DOI
Fecha inicio congreso
26/08/2013
Fecha fin congreso
29/08/2013
Desde la página
163
Hasta la página
165
Título de las actas
Robustness of infotaxis with respect to variations and limited knowledge of the propagation of volatiles organic compounds
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Juan Ramon Duque Rodriguez (UPM)
  • Autor: Carlos Roberto Mejia Monasterio (UPM)
  • Autor: Pilar Barreiro Elorza (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: LPF-TAGRALIA: Técnicas Avanzadas en Agroalimentación
  • Departamento: Ingeniería Rural
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