Communications at congresses:
Sistema de visión tridimensional recursivo utilizando múltiples vistas de una cámara para control servovisual de robots móviles
Year:2013
Research Areas
- Engineering
Information
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Abstract
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| Este trabajo presenta un sistema de visión tridimensional utilizando múltiples vistas de una única cámara, para su utilización en el control servovisual de robots móviles. Mediante el sistema de visión propuesto se determinan las dimensiones físicas de un objeto en el espacio de trabajo del robot. Esto permite extender el uso de un controlador, previamente propuesto por los autores, para logar que un robot móvil se posicione respecto de un objeto de dimensiones desconocidas. | |
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International
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No |
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Congress
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XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control |
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960 |
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Place
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San Carlos de Bariloche (Argentina) |
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Reviewers
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Si |
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ISBN/ISSN
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978-987-27739-7-7 |
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Start Date
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16/09/2013 |
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End Date
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20/08/2013 |
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From page
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373 |
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To page
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378 |
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XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control |
Open Access publication
Participants
- Autor: Beatriz Morales Universidad Nacional de San Juan
- Autor: Flavio Roberti Universidad Nacional de San Juan
- Autor: Juan Marcos Toibero Universidad Nacional de San Juan
- Autor: Jose Maria Sebastian Zuñiga UPM
- Autor: Ricardo Carelli Universidad Nacional de San Juan
Research Group, Departaments and Institutes related
- Creador: Grupo de Investigación: Robots y máquinas inteligentes
- Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
- Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC