Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Sistema de visión tridimensional recursivo utilizando múltiples vistas de una cámara para control servovisual de robots móviles
Año:2013
Áreas de investigación
  • Ingenierías
Datos
Descripción
Este trabajo presenta un sistema de visión tridimensional utilizando múltiples vistas de una única cámara, para su utilización en el control servovisual de robots móviles. Mediante el sistema de visión propuesto se determinan las dimensiones físicas de un objeto en el espacio de trabajo del robot. Esto permite extender el uso de un controlador, previamente propuesto por los autores, para logar que un robot móvil se posicione respecto de un objeto de dimensiones desconocidas.
Internacional
No
Nombre congreso
XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
San Carlos de Bariloche (Argentina)
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-987-27739-7-7
DOI
Fecha inicio congreso
16/09/2013
Fecha fin congreso
20/08/2013
Desde la página
373
Hasta la página
378
Título de las actas
XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Beatriz Morales (Universidad Nacional de San Juan)
  • Autor: Flavio Roberti (Universidad Nacional de San Juan)
  • Autor: Juan Marcos Toibero (Universidad Nacional de San Juan)
  • Autor: Jose Maria Sebastian Zuñiga (UPM)
  • Autor: Ricardo Carelli (Universidad Nacional de San Juan)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robots y máquinas inteligentes
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
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