Observatorio de I+D+i UPM

Descripción
La investigación realizada en la estancia ha consistido en, tomando como base el algoritmo Risk-RRT, originalmente diseñado para navegar en entornos complejos, y se realizaron las modificaciones necesarias para poder utilizarlo con el objetivo de interceptar objetos móviles. La primera parte del trabajo (simulación) fue desarrollada durante la estancia, con el apoyo de los investigadores del equipo E-Motion. Seguidamente, la implementación de las técnicas desarrolladas en robots reales, se realizó en los meses posteriores en la UPM utilizando los recursos disponibles en el grupo de investigación Robótica y Cibernética.
Internacional	Si
Lugar	INRIA Grenoble-Francia
Tipo	Miembros en el extranjero
Fecha inicio	20/01/2013
Fecha fin	28/04/2013

Esta actividad pertenece a memorias de investigación

• Autor: Mario Andrei Garzon Oviedo (UPM)

• Creador: Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
• Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
• Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC