|
Abstract
|
|
|---|---|
| La investigación realizada en la estancia ha consistido en, tomando como base el algoritmo Risk-RRT, originalmente diseñado para navegar en entornos complejos, y se realizaron las modificaciones necesarias para poder utilizarlo con el objetivo de interceptar objetos móviles. La primera parte del trabajo (simulación) fue desarrollada durante la estancia, con el apoyo de los investigadores del equipo E-Motion. Seguidamente, la implementación de las técnicas desarrolladas en robots reales, se realizó en los meses posteriores en la UPM utilizando los recursos disponibles en el grupo de investigación Robótica y Cibernética. | |
|
International
|
Si |
|
Place
|
INRIA Grenoble-Francia |
|
Type
|
Miembros en el extranjero |
|
Start Date
|
20/01/2013 |
|
End Date
|
28/04/2013 |