Memorias de investigación
Stays or Sabbaticals:
Estancia en INRIA (Grenoble)
Year:2013

Research Areas
  • Automatic,
  • Robotics learning

Information
Abstract
La investigación realizada en la estancia ha consistido en, tomando como base el algoritmo Risk-RRT, originalmente diseñado para navegar en entornos complejos, y se realizaron las modificaciones necesarias para poder utilizarlo con el objetivo de interceptar objetos móviles. La primera parte del trabajo (simulación) fue desarrollada durante la estancia, con el apoyo de los investigadores del equipo E-Motion. Seguidamente, la implementación de las técnicas desarrolladas en robots reales, se realizó en los meses posteriores en la UPM utilizando los recursos disponibles en el grupo de investigación Robótica y Cibernética.
International
Si
Place
INRIA Grenoble-Francia
Type
Miembros en el extranjero
Start Date
20/01/2013
End Date
28/04/2013
Participants

Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC