Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Estancias o Sabáticos:
Estancia en INRIA (Grenoble)
Año:2013
Áreas de investigación
  • Automática,
  • Aprendizaje en robótica
Datos
Descripción
La investigación realizada en la estancia ha consistido en, tomando como base el algoritmo Risk-RRT, originalmente diseñado para navegar en entornos complejos, y se realizaron las modificaciones necesarias para poder utilizarlo con el objetivo de interceptar objetos móviles. La primera parte del trabajo (simulación) fue desarrollada durante la estancia, con el apoyo de los investigadores del equipo E-Motion. Seguidamente, la implementación de las técnicas desarrolladas en robots reales, se realizó en los meses posteriores en la UPM utilizando los recursos disponibles en el grupo de investigación Robótica y Cibernética.
Internacional
Si
Lugar
INRIA Grenoble-Francia
Tipo
Miembros en el extranjero
Fecha inicio
20/01/2013
Fecha fin
28/04/2013
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Mario Andrei Garzon Oviedo (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
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