Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Optimization of Aerial Surveys using an Algorithm Inspired in Musicians Improvisation
Año:2013
Áreas de investigación
  • Robótica
Datos
Descripción
This paper tackles the problem of computing safe coverage trajectories for a fleet of unmanned aerial vehicles (UAVs) on large areas. The solution proposed is based on a evolutionary optimization algorithm denoted as Harmony Search (HS). The resulting algorithm has been entitled as m-CPP (Meta-heuristic Coverage Path Planning) algorithm. Results obtained by applying this approach have been compared with former heuristic-based methods. Finally, safety restrictions have been applied to allow near optimal and safe coverage flights cooperatively. Complete safe coverage missions have been planned in order to be performed by teams of quad-rotors by applying the proposed approach
Internacional
Si
Nombre congreso
23rd International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS'13), Proceedings of the 1st Workshop on Planning and Robotics (PlanRob)
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Roma
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-1-57735-609-7
DOI
Fecha inicio congreso
10/06/2013
Fecha fin congreso
10/06/2013
Desde la página
72
Hasta la página
78
Título de las actas
ICAPS'13
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Joao Ricardo Pereira Valente (UPM)
  • Autor: Antonio Barrientos Cruz (UPM)
  • Autor: Jaime del Cerro Giner (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
S2i 2021 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)