Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Artículos en revistas:
Robust control of underactuated wheeled mobile manipulators using GPI disturbance observers
Año:2013
Áreas de investigación
  • Ingeniería eléctrica, electrónica y automática
Datos
Descripción
Control de un dispositivo móvil subactuado utilizando observadores GPI
Internacional
Si
JCR del ISI
Si
Título de la revista
Multibody System Dynamics
ISSN
1384-5640
Factor de impacto JCR
2,023
Información de impacto
Volumen
En prensa
DOI
10.1007/s11044-013-9401-8
Número de revista
Desde la página
1
Hasta la página
23
Mes
SIN MES
Ranking
MECHANICS 18 de 135 Q1
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Jose Andres Somolinos Sanchez (UPM)
  • Autor: Rafael Morales (Universidad Castilla-La Mancha)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Grupo de Investigación Tecnológico en Energías Renovables Marinas. -GIT-ERM-
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