Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Toward Visual Autonomous Ship Board Landing of a VTOL UAV
Año:2013
Áreas de investigación
  • Visión por computador
Datos
Descripción
In this paper we tackle the problem of landing a helicopter autonomously on a ship deck, using as the main sensor, an on-board colour camera. To create a test-bed, we first adequately simulate the movement of a ship landing platform on the Sea, for different Sea States, for different ships, randomly and realistically enough. We use a commercial parallel robot to get this movement. Once we had this, we developed an accurate and robust computer vision system to measure the pose of the helipad with respect to the on-board camera. To deal with the noise and the possible fails of the computer vision, a state estimator was created. With all of this, we are now able to develop and test a controller that closes the loop and finish the autonomous landing task.
Internacional
Si
Nombre congreso
2013 INTERNATIONAL CONFERENCE ON UNMANNED AIRCRAFT SYSTEMS (ICUAS)
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Atlanta, Georgia (UZA)
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-1-4799-0815-8
DOI
10.1109/ICUAS.2013.6564760
Fecha inicio congreso
28/05/2013
Fecha fin congreso
31/05/2013
Desde la página
779
Hasta la página
788
Título de las actas
Toward Visual Autonomous Ship Board Landing of a VTOL UAV
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Jose Luis Sanchez Lopez (UPM)
  • Autor: Srikanth Saripalli (Arizona State University (USA))
  • Autor: Pascual Campoy Cervera (UPM)
  • Autor: Jesus Pestana Puerta (UPM)
  • Autor: Fu Changhong . (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Computer Vision
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
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