Tesis:
Soft-computing based visual control for unmanned vehicles
Soft-computing based visual control for unmanned vehicles
Año:2013
Áreas de investigación
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Robots aéreos, -
Control difuso,
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Visión por computador
Datos
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Descripción
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| El objetivo principal de esta Tesis es extender la utilización del ?Soft-Computing? para el control de vehículos sin piloto utilizando visión. Este trabajo va más allá de los típicos sistemas de control utilizados en entornos altamente controlados, demonstrando la fuerza y versatilidad de la lógica difusa (Fuzzy Logic) para controlar vehículos aéreos y terrestres en un abanico de applicaciones diferentes. Para esta Tesis se ha realizado un gran número de pruebas reales en las cuales los controladores difusos han manejado una plataforma ... | |
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Internacional
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Si |
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ISBN
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Tipo de Tesis
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Doctoral |
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Calificación
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Sobresaliente cum laude |
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Fecha
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25/04/2013 |
Participantes
- Autor: Miguel Ángel Olivares Mendez (UPM)
- Director: Pascual Campoy Cervera (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
- Creador: Grupo de Investigación: Computer Vision
- Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
- Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
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