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Abstract
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| El objetivo principal de esta Tesis es extender la utilización del ?Soft-Computing? para el control de vehículos sin piloto utilizando visión. Este trabajo va más allá de los típicos sistemas de control utilizados en entornos altamente controlados, demonstrando la fuerza y versatilidad de la lógica difusa (Fuzzy Logic) para controlar vehículos aéreos y terrestres en un abanico de applicaciones diferentes. Para esta Tesis se ha realizado un gran número de pruebas reales en las cuales los controladores difusos han manejado una plataforma ... | |
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International
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Si |
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Type
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Doctoral |
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Mark Rating
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Sobresaliente cum laude |
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Date
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25/04/2013 |