Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Seguimiento visual de blancos en imágenes áreas infrarrojas con estabilización avanzada de movimiento de cámara mediante agrupación robusta de correspondencias
Año:2013
Áreas de investigación
  • Procesado y análisis de la señal
Datos
Descripción
El seguimiento visual de blancos es una etapa fundamental en muchas aplicaciones militares. En situaciones donde la cámara está embarcada en una plataforma aérea, el seguimiento se complica debido a que el movimiento de la cámara distorsiona la dinámica del blanco. Los trabajos existentes usan una etapa de compensación de movimiento de cámara que realiza una estimación única del movimiento de cámara. Sin embargo, en situaciones reales, la estimación del movimiento puede ser bastante compleja y propensa a errores debida a imágenes poco estructuradas y la presencia de múltiple objetos móviles. En este trabajo se presenta una solución robusta ante tales situaciones, consistente en estimar de forma fiable y eficiente un conjunto de potenciales movimientos de cámara. Una componente clave en este proceso es la agrupación robusta de las transformaciones geométricas afines ruidosas, resultantes de calcular las correspondencias de un conjunto de regiones de alta varianza de la imagen. Las distintas hipótesis de movimiento de cámara se combinan con las hipótesis resultantes de la dinámica del propio blanco mediante un marco bayesiano para estimar de forma robusta su trayectoria. El algoritmo propuesta ha sido probado en la base de datos de secuencias aéreas infrarrojas AMCOM, obteniéndose prometedores resultados.
Internacional
No
Nombre congreso
Congreso Nacional de I+D en Defensa y Seguridad (DESEi+d)
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Madrid, Spain
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-84-7402-399-2
DOI
Fecha inicio congreso
06/11/2013
Fecha fin congreso
07/11/2013
Desde la página
205
Hasta la página
212
Título de las actas
Sistema de conteo y detección de blancos en imágenes infrarrojas basado en máquina de soporte vectorial y regresores lineales
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Carlos Roberto del Blanco Adan (UPM)
  • Autor: Fernando Jaureguizar Nuñez (UPM)
  • Autor: Narciso Garcia Santos (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Grupo de Tratamiento de Imágenes (GTI)
  • Departamento: Señales, Sistemas y Radiocomunicaciones
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