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Abstract
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| El seguimiento visual de blancos es una etapa fundamental en muchas aplicaciones militares. En situaciones donde la cámara está embarcada en una plataforma aérea, el seguimiento se complica debido a que el movimiento de la cámara distorsiona la dinámica del blanco. Los trabajos existentes usan una etapa de compensación de movimiento de cámara que realiza una estimación única del movimiento de cámara. Sin embargo, en situaciones reales, la estimación del movimiento puede ser bastante compleja y propensa a errores debida a imágenes poco estructuradas y la presencia de múltiple objetos móviles. En este trabajo se presenta una solución robusta ante tales situaciones, consistente en estimar de forma fiable y eficiente un conjunto de potenciales movimientos de cámara. Una componente clave en este proceso es la agrupación robusta de las transformaciones geométricas afines ruidosas, resultantes de calcular las correspondencias de un conjunto de regiones de alta varianza de la imagen. Las distintas hipótesis de movimiento de cámara se combinan con las hipótesis resultantes de la dinámica del propio blanco mediante un marco bayesiano para estimar de forma robusta su trayectoria. El algoritmo propuesta ha sido probado en la base de datos de secuencias aéreas infrarrojas AMCOM, obteniéndose prometedores resultados. | |
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International
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No |
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Congress
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Congreso Nacional de I+D en Defensa y Seguridad (DESEi+d) |
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960 |
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Place
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Madrid, Spain |
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Reviewers
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Si |
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ISBN/ISSN
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978-84-7402-399-2 |
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Start Date
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06/11/2013 |
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End Date
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07/11/2013 |
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From page
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205 |
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To page
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Sistema de conteo y detección de blancos en imágenes infrarrojas basado en máquina de soporte vectorial y regresores lineales |