Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Artículos en revistas:
Experimental Investigation of Radio Signal Propagation in Scientific Facilities for Telerobotic Applications
Año:2013
Áreas de investigación
  • Transmisión de datos,
  • Robots móviles,
  • Vehículos inteligentes,
  • Robots de inspección,
  • Telerobots
Datos
Descripción
Abstract Understanding the radio signal transmission characteristics in the environment where the telerobotic application is sought is a key part of achieving a reliable wireless communication link between a telerobot and a control station. In this paper, wireless communication requirements and a case study of a typical telerobotic application in an underground facility at CERN are presented. Then, the theoretical and experimental characteristics of radio propagation are investigated with respect to time, distance, location and surrounding objects. Based on analysis of the experimental ?ndings, we show how a commercial wireless system, such as Wi-Fi, can be made suitable for a case study application at CERN.
Internacional
Si
JCR del ISI
Si
Título de la revista
International Journal of Advanced Robotic Systems
ISSN
1729-8806
Factor de impacto JCR
0,821
Información de impacto
Datos JCR del año 2012
Volumen
10
DOI
10.5772/56847
Número de revista
364
Desde la página
1
Hasta la página
11
Mes
JULIO
Ranking
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Ramviyas Nattanmai Parasuraman (UPM)
  • Autor: Keith Kershaw (CERN)
  • Autor: Manuel Ferre Perez (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
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