Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Spatial sampling methods for improved communication for wireless relay robots
Año:2013
Áreas de investigación
  • Sistema de comunicación,
  • Robots móviles,
  • Sistemas multirobots,
  • Telerobots
Datos
Descripción
Having reliable wireless communication in a network of mobile robots is an ongoing challenge, especially when the mobile robots are given tasks in hostile or harmful environments such as radiation environments in scientific facilities, tunnels with large metallic components and complicated geometries as found at CERN. In this paper, we propose a decentralised method for improving the wireless network throughput by optimizing the wireless relay robot position to receive the best wireless signal strength using implicit spatial diversity concepts and gradient-search algorithms. We experimentally demonstrate the effectiveness of the proposed solutions with a KUKA Youbot omni-directional mobile robot. The performance of the algorithms is compared under various scenarios in an underground scientific facility at CERN.
Internacional
Si
Nombre congreso
2013 International Conference on Connected Vehicles and Expo (ICCVE)
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Las Vegas, USA
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-1-4799-2491-2
DOI
10.1109/ICCVE.2013.6799919
Fecha inicio congreso
02/12/2013
Fecha fin congreso
06/12/2013
Desde la página
874
Hasta la página
880
Título de las actas
2013 International Conference on Connected Vehicles and Expo (ICCVE)
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Ramviyas Nattanmai Parasuraman (UPM)
  • Autor: Thomas Fabry (CERN)
  • Autor: Keith Kershaw (CERN)
  • Autor: Manuel Ferre Perez (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
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