Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Model Based On-Line Energy Prediction System for Semi-autonomous Mobile Robots
Año:2014
Áreas de investigación
  • Robots móviles,
  • Telerobots,
  • Simulación de sistemas eléctricos de potencia,
  • Predicción de la demanda y la generación distribuida
Datos
Descripción
Maximizing energy autonomy is a consistent challenge when deploying mobile robots in ionizing radiation or other hazardous environments. Having a reliable robot system is essential for successful execution of missions and to avoid manual recovery of the robots in environments that are harmful to human beings. For deployment of robots missions at short notice, the ability to know beforehand the energy required for performing the task is essential. This paper presents a on-line method for predicting energy requirements based on the pre-determined power models for a mobile robot. A small mobile robot, Khepera III is used for the experimental study and the results are promising with high prediction accuracy. The applications of the energy prediction models in energy optimization and simulations are also discussed along with examples of significant energy savings.
Internacional
Si
Nombre congreso
2014 Fifth International Conference on Intelligent Systems, Modelling and Simulation ISMS 2014
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Langkawi, Malaysia
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-1-4799-3857-5
DOI
Fecha inicio congreso
27/01/2014
Fecha fin congreso
29/01/2014
Desde la página
411
Hasta la página
416
Título de las actas
2014 Fifth International Conference on Intelligent Systems, Modelling and Simulation ISMS 2014
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Ramviyas Nattanmai Parasuraman (UPM)
  • Autor: Prithvi Sekhar Pagala (UPM)
  • Autor: Keith Kershaw (CERN)
  • Autor: Manuel Ferre Perez (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robots y máquinas inteligentes
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
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