Memorias de investigación
Research Publications in journals:
Design and kinematic analysis of 3PSS-1S wrist for needle insertion guidance
Year:2013

Research Areas

Information
Abstract
0
International
Si
JCR
Si
Title
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
ISBN
0921-8890
Impact factor JCR
1,056
Impact info
Volume
61
10.1016/j.robot.2013.02.001
Journal number
5
From page
417
To page
427
Month
Ranking
0
Participants

Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: No seleccionado
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Electrónica, Automática e Informática Industrial
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial