Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Tesis:
Model-based self-awareness patterns for autonomy
Año:2013
Áreas de investigación
  • Ingenierías,
  • Automática
Datos
Descripción
This thesis has intended to advance in the formulation and technical reification of ASys principles of model-based self-cognition and having systems self-handle at run-time for robust autonomy. For that it has focused on the biologically inspired capability of self-awareness, and explored the possibilities to embed it into the very architecture of control systems.
Internacional
Si
ISBN
Tipo de Tesis
Doctoral
Calificación
Sobresaliente cum laude
Fecha
17/10/2013
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Director: Ricardo Sanz Bravo (UPM)
  • Director: Ignacio Lopez Paniagua (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
  • Departamento: Ingeniería Energética y Fluidomecánica
S2i 2021 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)