Artículos en revistas:
Inverse Kinematics of a Humanoid Robot with Non-Spherical Hip: A Hybrid Algorithm Approach
Año:2013
Áreas de investigación
- Automática
Datos
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Descripción
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| This paper describes an approach to solve the inverse kinematics problem of humanoid robots whose construction shows a small but non negligible offset at the hip which prevents any purely analytical solution to be developed. | |
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Internacional
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Si |
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JCR del ISI
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Si |
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Título de la revista
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International Journal of Advanced Robotic Systems |
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ISSN
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1729-8806 |
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Factor de impacto JCR
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0,821 |
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Información de impacto
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Volumen
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10 |
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DOI
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10.5772/55464 |
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Número de revista
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Ranking
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Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
- Autor: Manuel Ángel Armada Rodríguez UPM
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
- Creador: Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC