Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Capítulo de libro:
Suboptimal Recursive Methodology for Takagi-Sugeno Fuzzy Models Identification
Año:2014
Áreas de investigación
  • Ingeniería eléctrica, electrónica y automática
Datos
Descripción
In this chapter the application of extended Kalman filter (EKF) for the parametric adaptation of a TS fuzzy model is presented, which allows obtaining accuratemodels without renounce the computational efficiency that characterizes the Kalman filter, and allows its implementation online with the process. It is also proposed two algorithms to adjust the antecedents and consequents of a TS fuzzy model, and have been presented several examples. Acknowledgments The authors would like to thank the Spanish Ministry of Economy and Competitiveness for its support to this work through projects DPI2010-17123 and DPI2010-21247-C02- 01, the Regional Government of Andalusia (Spain) for supporting TEP-6124 project, as well as the European Union Regional Development for funding the last two projects.
Internacional
Si
DOI
DOI: 10.2991/978-94-6239-082-9
Edición del Libro
Editorial del Libro
Atlantis (Atlantis Computational Intelligence Systems )
ISBN
978-94-6239-082-9
Serie
Atlantis (Atlantis Computational Intelligence Systems )
Título del Libro
Fuzzy Modeling and Control: Theory and Applications
Desde página
27
Hasta página
46
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: José Manuel Andújar
  • Autor: Antonio Javier Barragán
  • Autor: Basil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir (UPM)
  • Autor: Fernando Matia Espada (UPM)
  • Autor: Agustin Jimenez Avello (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Control Inteligente
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Ingeniería Eléctrica, Electrónica Automática y Física Aplicada
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
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