Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Conferencias:
Competing in the DARPA Virtual Robotics Challenge as the SARBOT Team
Año:2014
Áreas de investigación
  • Robótica
Datos
Descripción
On October 25 th 2012 DARPA anounced the DARPA Robotics Challenge (DRC) kick off. The DRC is part of the US Department of Defense?s strategic plan to conduct humanitarian, disaster relief and related operations. The DRC particularly aims to promoting innovation in robotic technology (software and hardware) to improve the capability of ground robotic systems for disaster-response operations. Designed as a three-stage competition, the DRC started with a Virtual Robotics Challenge (VRC), where a selection of 26 teams proved their algorithms in a cloud-based simulated platform. The six best-performing teams in the VRC competition won an ATLAS humanoid robot to continue to the second stage of the DRC. This paper describes the work performed by one of the VRC competitors, the SARBOT Team.
Internacional
Si
ISSN o ISBN
978-3-319-03652-6
Entidad relacionada
ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference
Nacionalidad Entidad
Sin nacionalidad
Lugar del congreso
Madrid, Spain
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Elena García Armada (UPM)
  • Autor: Manuel Ferre Perez (UPM)
  • Autor: Francisco Alejandro Suarez Ruiz (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robots y máquinas inteligentes
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
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